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　　1、概述

　　華鷂P316是我公司歷時3年研發的新款無人機，采用模塊化混裝布局，可根據外業環境的具體情況靈活組裝方式，手拋/彈射傘降模式提高無人機作業效率，VTOL模式能夠快速適應各種復雜環境。

　　為P316系列研發的全新工業級飛控導航系統能夠保證無人機全程自主飛行，根據組裝方式切換起降模式，既可以手拋，彈射也可以垂直起飛，既能夠彈傘降落，也能夠垂直起降。保證它可以在平原，水域，山區，丘陵，叢林等地形或建筑密集區域順利作業，并保證高效率進行數據采集，真正做到工具級無人機。華鷂P316無人機在航空測繪、管線巡檢、應急、監視等方面都有較寬廣的運用。

　　1.1產品特點

　　一、多模式模塊混裝布局：在作業環境下可靈活組裝為常規布局或VTOL布局，常規布局具有更長的續航時間，更穩定的飛行姿態，VTOL布局可以在各種復雜環境完成起降作業，將不可能變為可能。

　　二、高強度復合材料機身：機身采用碳纖維骨架，主體結構強度高，重量輕，不易變形。機體表面采用蜂巢結構及復合凱夫拉纖維和芳綸纖維，耐高溫，韌性強，同等質量下是鋼鐵5倍。

　　三、雙差分系統：實時差分和后差分系統獨立運行，確保飛行精度與航測精度的可靠性。

　　四、雙磁羅盤：內置羅盤被干擾時，自動平滑切換到外置磁羅盤。

　　五、獨特的雙電機設計：采用雙電機配置，動力雙備份系統，即使其中一個電機故障，也能在全新飛控的操控下安全返航。動力強勁，爬升角超過15°，確保在6級風的條件下正常飛行。

　　六、舵面整體穿軸設計：有效增強機身整體氣動性能，極大程度上保護傳動裝置的安全，保證舵機的精確控制

　　七、應急與安全：具備低電壓、高度超限、鏈路超時、GNSS異常、發動機異常等一系列意外情況之下的應急處理和自動返航能力。

　　八、降落傘機制：不論何種組裝模式都配備應急降落傘，確保飛行安全。

　　1.2適應場景

　　一、作業任務繁重，旋翼無人機無法快速覆蓋的區域

　　二、作業環境復雜，固定翼無人機無法找到合適的起降點

　　三、山區、丘陵區域航拍航測

　　四、叢林區域火險巡視，動植物資源查勘

　　五、城市應急監視，快速運輸

　　六、船上起降

　　2、性能參數