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P540H機身（含主差分模塊/備份GPS模塊/雙備份飛行控制器/動力及控制器）

24寸碳纖維夾心槳（3副6支槳葉）

P540H無人機控制器（含無人機數據傳輸模塊/5.8G圖像模塊/地面站平板）

差分基站（含差分數據傳輸模塊/電量顯示模塊/差分GPS天線/三腳架） 

P540H充電器（雙路快速充電器）

      外場作業示意圖：P540H無人機，一體控及便攜基站

P540/P540H均采用機臂快拆結構，所有設備拆卸后可裝入小型運輸箱放置汽車后備箱

P540H亮點簡介：

（1）采用自動標定，獨立工作方式的RTK，無需使用筆記本，只需攜帶安裝有“華測測繪”APP的平板電腦即可進行操作；地面基站的安裝也極其方便，只需展開基站三腳架，打開電源即可，系統會采集十次優精度進行自動標定。

（2）地面站航測任務規劃簡便，只需簡單框選所需測繪區域即可自動生成航線，并可任意改變所需航測高度及無人機飛行的角度。自帶相機庫，可自由選擇多款航測常規使用的相機及鏡頭；并在更改飛行高度，角度或者相機后會自動修改航線的旁向及航向密度；無需手工進行調整。預留有航向及旁向重疊率的調整界面，以滿足不同要求客戶的需求。

（3）使用了高集成度的遙控器，內置2.4G的遙控模組及2.4G的數傳模組，（2.4G數傳模組獨立運行，用于傳輸無人機的實時數據）含有5.8G模擬圖傳接收機，外場作業無需攜帶繁雜的設備即可進行作業。自帶語音提示功能，可語音提示無人機的工作電壓，高度等相關信息，以便用戶及時了解無人機的狀態。

（4）P540H無人機采用快拆機臂，機臂內采用了快插接頭，不需要先插接供電插頭在鎖緊機臂；P540H無人機安裝機臂時鎖緊機臂的同時既是插接了插頭，縮短客戶安裝拆卸的操作時間且沒有拖拽的插頭也更加安全穩固。

（5）P540H采用收放式起落架，方便在掛載傾斜設備時影響拍攝效果。

（6）采用了單航空插頭，用戶使用更安全方便也更簡潔，該航空插頭集成供電，快門信號，云臺信號，用戶可自由選擇不同的掛載設備（由于默認電源為25V輸出，如客戶所使用的設備供電低于或高于默認電壓，請聯系我們進行更改）簡化了以往無人機上雜亂的走線。

（7）吊艙的掛載位采用可快拆結構，方便用戶更換設備，只需將設備簡單的一套一壓即可完成安裝，拆卸時只需將卡口打開即可完成拆卸

（8）P540H僅需一個小運輸箱即可裝下所有標配的器材設備，設備箱的精簡方便了客戶外場作業的工作量，也避免因過多的設備箱而遺漏器材等問題。

（9）采用了雙備份的定位模塊，主定位模塊為差分系統，如出現故障可自動轉換至備份定位模塊，保障無人機的安全。飛控內含3套IMU，2套內置羅盤及1套外置羅盤，使無人機的容錯性更強。