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※ 采用雙軸補償；補償精度≤0.015°；自動調節范圍≥±5°     

 P-1000是賓得公司新推出的，高速、脈沖式、長距離三維激光掃描儀，它通過高速激光掃描測量的方法，大面積高分辨率地快速獲取被測對象表面的三維坐標數據，為快速建立物體的三維影像模型提供了一種全新的技術手段。P-1000三維激光掃描儀除了具有傳統的三維激光掃描儀特性以外，更加入了全站儀掃描的測量概念及方式。具有對點，對后視，自動整平，激光對中等特性。對于習慣了全站儀操作的用戶，可以更加快速的掌握其操作方法。此款機器有兩種型號可供用戶選擇：P-1000和P-1000V。P-1000V為內置高清度的數碼相機，可以配合點云生成彩色點云數據。P-1000及P-1000V 都可外接單反相機，實現高精度、高質量的賦彩功能。 

主要技術參數：

※ 掃描方式：脈沖激光

※ 集成控制面板、電池及旋轉平臺

※ 電子氣泡，激光對中

※ 可外接GNSS；

※ 一體化觸摸屏控制面板

※ 集成硬盤，可外接USB

※ 集成高分辨率數碼相機

※ 測距精度：4mm@100m；定位精度：7mm@100m；最小點間距離：1mm@10m

※ 角度分辨率：水平3”, 垂直10”；模型表面精度：2mm

※ 全彩色觸摸顯示屏(QVGA 640X480)

※ 激光對中，紅光，可打開/關閉水準顯示

※ 控制面板顯示電子水準氣泡

※ 采用雙軸補償；補償精度≤0.015°；自動調節范圍≥±5°

※ 傾角補償分辨率0.0005°，　　　　精度<0.004

※ 激光等級1級；數據掃描速率: 100,000-500000點/秒

※ 掃描距離: >500m@20%反射率；>1000m@90%反射率

※ 掃描視場角度：水平：360 °；垂直：310 °

※ 光斑大?。?mm+0.17XD

※ 防護等級：IP64

※ 工作溫度：-10°C~50°C

※ 存貯溫度：-20°C~55°C

※ 通訊方式：1GB以太網/W-LAN

※ 數據存儲：內置64GB高速存儲設備，外置2×64GB USB閃存卡

※ 數據傳輸：以太網/USB2.0

※ 鎳氫電池，正常工作3小時

※ 功耗：55W

※ 尺寸：298×175×260 mm

※ 重量：10kg（含電池）

后期處理軟件Scanworks軟件

• 可接入架站式或移動式三維激光掃描設備的點云數據。對點云數量無限制，具有先進內存管理功能，能根據計算機配置情況優化點云加載及三維模型的制作。

• 支持通用WGS84，北京54，西安80大地坐標系統，同時支持自定義坐標系統。支持高斯或莫卡托投影，將大地坐標投影到平面直角坐標系統。

• 支持通過多個控制點進行坐標系統轉換。

• 支持放大、縮小、平移、旋轉等操作。支持鼠標控制三維瀏覽。支持鍵盤控制三維瀏覽。支持根據點云密度動態改變點大小。

• 具有三維空間量程功能：點坐標測量功能。提供線測量功能；提供面測量功能；提供根據模型計算表面積的功能；提供根據模型計算體積（土石方量）的功能。

1）點云編輯

用來清除點云噪點，以及多余的物體。提供手工編輯過濾以及多種方式的自動過濾，根據用戶應用需要過濾不需要的點云。

選取方式

• 單選、矩形選擇、多邊形選擇、三維球選擇、畫刷選擇。

• 支持空中噪點自動化選擇。

• 提供利用離散度過濾點云的功能。

• 支持陽光噪點、地面點與非地面點自動化選擇。

點云編輯

• 選中的點云高亮顯示。

• 可反選編輯點云。

• 隱藏、恢復隱藏、徹底刪除。

2）特征識別

• 提供從點云中識別球、直線、平面、圓柱、圓錐的功能。

3）點云建模

• 支持基于點云的TIN三維建模。

• 可導出通用obj、ply文件，支持在3DMAX等三維設計軟件中調用。

• 支持基于點云進行手動任意建模。

• 支持基于點云進行規則組件智能自動建模功能。

• 基于點云進行高效的手動以及自動化提取三維面片。

• 支持已提取的三維面片成果映射到全景影像視圖中，進行遺漏檢查。

4）點云顏色映射

• 可以選擇反射強度、高程、循環色帶、RGB，真彩色顯示、Z值、區域、跳變、分類等對點云著色，顏色節點、輸出范圍可定制。

• 可根據群干全景影像序列的照片，對當前可見點云進行著色處理。

• 提供自定義點云顏色映射模式；支持調整映射范圍。

• 提供圖例、直方圖功能。

5）點云轉換

• 提供將點云轉換成全景影像的功能。

• 提供將點云轉換成深度圖的功能。

6）點云拼接

• 根據不同目標點云和參照點云的同名特征點完成拼接。

• 提供識別球型、棋盤標靶的功能。

• 提供利用外部控制點進行點云絕對坐標系定位的功能。

• 提供多站點云拼接功能；支持APM定位法。

• 可自動計算并列出兩個點云間的同名點拼接誤差。

• 可以刪除誤差較大的同名點。

• 提供多站無標靶全自動拼接。

• 支持系統精度實時檢測，自動報告拼接精度，形成拼接報告。

7）數據格式

• 支持導入/導出點云數據文件。

• 支持導入/導出OBJ、PLY等三維模型數據文件；支持在三維模型上貼視頻紋理。

• 支持導入CSV外部控制點文件。

• 提供基于點云的按路徑輸出連續運動視頻AVI的功能。

8）同步AutoCAD、3DMAX

• 提供與AutoCAD、3DMAX同步繪圖的功能，AutoCAD繪圖命令啟動后，將坐標同步傳輸到AutoCAD繪圖命令上下文中的功能。

• 提供與AutoCAD、3DMAX同步視點的功能，同步AutoCAD觀察視點和方向的功能。

• 提供與AutoCAD、3DMAX同步特征的功能，將提取的圖形特征同步傳輸到AutoCAD、3DMAX模型空間。

9）斷面分析

里程斷面的生成

• 可設置生成矢量輪廓線。

• 可保留/刪除斷面點云數據。

• 可設置斷面點云厚度。

• 可設置斷面隔距（步長）。

自由斷面的生成

• 根據點云上任意兩點，生成垂直于兩點之間法向量的斷面。

可在CAD視圖打開斷面

• 可保存為dwg格式文件。

• 可測量距離。

• 可單獨或全部顯示斷面。

10）變形分析

• 針對兩期點云數據，以不同顏色標識目標點云與參照點云之間的變形距離。

• 可設置采樣粒度。

• 可設置里程范圍。

• 可設置變形最大距離。

• 可設置顯示圖例顏色。

11）道路/隧道

• 提供基于點云的道路護坡坡度量測功能。

• 提供基于點云的道路/隧道通行凈空分析檢測功能。

• 提供基于點云的道路/隧道欠挖分析功能。

• 提供基于點云的隧道噴漿及真圓度分析功能。

• 提供將隧道點云展開平面功能功能。

12）其他

• 支持基于點云自動生成地形等高線。

• 提供鼠標探面功能。

• 支持海量（10億點以上，15G以上）點云讀取加載速度<2秒。

• （點云）提升渲染速度，可實現30幀/秒以上的高速瀏覽。